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2021年11月18日(木)
建設現場用施工ロボット3機種がお披露目
株式会社アクティオ（社長：小沼直人、本社：東京都中央区）、ＪＦＥエンジニアリング株式会社(社長：大下元、本社：東京都千代田区)と岡谷鋼機株式会社（社長：岡谷健広、本社：愛知県名古屋市）の3社は、プラント建設工事現場で活躍する施工ロボット３機種を共同で新開発した。製品化は2022年度中の予定。 完成披露会は、アクティオ エス・アール・エス教習センター(神奈川県相模原市)で行われ、概要説明、実機デモンストレーションで3機種がお披露目された。
■プラント工事の効率化、省力化に貢献
清掃工場などのプラント建設現場では、狭小空間での配管、機器の据付工程が多数に上り、事前準備も含め作業に多大な時間と人員を要する。また、災害発生リスクのある危険を伴う作業が多く、専門・熟練技術を要する作業員の確保も課題となっている。
この課題を解決するため、３社は業界初の「機器や資機材の運搬」「機器や配管の据付」用施工ロボットを開発し、「作業の効率化」「安全性の向上」に成功した。
■3社の役割
アクティオ:試作機の開発・製造(製品化後はレンタル、補修を担当)
JFEエンジニアリング:全体統括、建設現場での実証実験
岡谷鋼機:軽量化素材の設定・部品製造(製品化後は販売を担当)
■ECoCa（エコカ）
フレームが機器のサイズに合わせて収縮
概要:運搬する機器のサイズや現場通路状況に合わせ、XYZの3方向に自由に伸縮する機能を持つ搬送ロボット
特長:機器運搬/据付を一台で実現
運搬可能重量３ｔ
機器、現場状況に合わせXYZ３方向の自動伸縮
X：（1.4〜1.8or1.8〜2.4m）
Y：（3.0〜3.7m）
Z：（2.0〜3.2m）
３種類の走行機能：四輪操舵、その場旋回、横行
効果:空気圧縮機(約２ｔ)の据付作業で人員を約60％削減、作業時間を80〜90%短縮
Carryf（キャリフ）
旋回、横行するタイヤ
概要:段差のある狭小空間で重量のある資機材を搬送可能なロボット
特長:運搬可能重量５ｔ
３種類の走行：四輪操舵、その場旋回、横行
最大乗越え段差：２００ｍｍ
効果:工場内の資材運搬作業で人員を約50％削減
Dexhand（デクスハンド）
先端グラップルは配管等を傷つけないFRP製
概要:起重機が入らない狭小な場所での揚重作業を可能とするロボット。
グリッパー採用で広範な配管径に対応
特長:配管上架/据付を一台で実現
掴み部の軽量化と７軸駆動の採用により精密な位置合わせが可能
[クレーン部] 起伏、旋回、伸縮
[先端部] 掴む、回転、首振（縦・横）
先端部交換で多機能利用
効果:プラント内配管、ダクト据付工事で作業時間を30％減
※ECoCa・Dexhandは特許登録済、caryyfは特許申請中、３機種とも名称商標登録中
中央：JFEエンジニアリング株式会社 代表取締役副社長 四方淳夫
左：岡谷鋼機株式会社 常務取締役 坂田光徳
右：株式会社アクティオ 代表取締役社長 小沼直人